AIエージェントSDK比較｜Claude Agent SDK・OpenAI Agents SDK・Google ADK ほか【2026】

AIエージェントをコードで作る、または自社プロダクトに組み込む際、Claude・OpenAI・Google・GitHubの公式SDKが乱立し、どのベンダーに乗るべきか、モデル縛りや対応言語・ライセンスがどう違うのかが見えにくい。本記事は2026年6月16日時点の各SDK公式repo／docsで一次検証した値のみで、特定SDKを推さず中立に整理する。結論を先に言えば、万能の1位はなく、乗りたいモデルと基盤で選ぶのが正解である。

設計思想でOSSフレームワークを自作するなら「AIエージェント・フレームワーク比較」を、ベンダーの公式SDK／エコシステムで自社モデルをエージェント化するなら本記事を参照してほしい。前提となるエージェントの考え方は「AIエージェントとは」で扱う。

AIエージェントの公式SDKは「どのベンダーのモデル／プロダクトに乗るか」で選ぶ。Claudeで統一するなら Claude Agent SDK（Anthropic）、GPT軸＋多LLM横断なら OpenAI Agents SDK、Gemini中心だがmodel-agnosticにも開きたいなら Google ADK、Copilot CLI基盤を活かすなら GitHub Copilot SDK が起点になる。4つとも2026-06-16時点でMCP（外部システム接続）に対応するため、決め手は機能の優劣より、乗るモデル・ベンダー縛り・対応言語・ライセンスである。

立ち位置の開示（中立性）：当社は Claude／Anthropic 製品の利用者であり、Anthropic エコシステムの当事者です。本比較は各公式repo／docs の一次値のみで作成し、Claude Agent SDK を勝たせる構図にはしません（その弱点も他3SDKと同粒度で記載しています）。

結論：用途別の早見（フル比較表）

「MCP対応○」は4SDKとも具備の意味だが、モデル横断性・主要primitive・対応言語には差があり、各SDKの詳細で補う。

項目	Claude Agent SDK	OpenAI Agents SDK	Google ADK	GitHub Copilot SDK
提供元	Anthropic	OpenAI	Google	GitHub
対象モデル／ベンダー縛り	Claude（Bedrock／Vertex／Azure経由可・claude.ai login不可）	OpenAI＋100以上のLLM（プロバイダ非依存）	model-agnostic（Gemini他・ローカルモデル接続可）	Copilot CLIで使える全モデル
対応言語	Python・TypeScript	Python（＋JS）	Python版（adk-python）が主・公式サイトは複数言語対応を標榜	6言語（Node／TS・Python・Go・.NET・Rust・Java）
ライセンス	Anthropic商用規約準拠（OSSライセンス明示なし＝要注意）	MIT	Apache-2.0	MIT
MCP対応	○	○	○	○
主要primitive	Built-in tools・Subagents・Hooks・MCP・Permissions・Sessions	Agents・Handoffs・Tools・Guardrails・Sessions	Agent・Workflow（グラフ実行）・Task API（A2A委譲）	Copilotエージェントランタイム呼出
最新版（2026-06-16時点）	Python v0.2.102（6/15）	v0.17.5（6/11）	Python v2.2.0（6/4）	github／copilot-sdk（言語別版）
想定用途	Claudeで統一・既存Claude Code資産をライブラリ化	GPT軸＋多LLM横断のエージェント	Gemini／Vertex中心・グラフワークフロー・協調エージェント	Copilot CLI基盤のエージェントをプログラムから呼ぶ

全値は2026-06-16時点・各公式repo／docsで一次確認した（出典参照）。版数・仕様は変動が速いため、採用前に各公式で最新版を確認してほしい。GitHub Copilot SDKは言語別にリリース版が分かれるため、統一バージョン番号では表記しない。

比較の評価軸（何で選ぶか）

効いてくるのは次の4軸だ。値は早見表に譲り、判断の勘所を補う。

対象モデルとベンダー縛り

最初の分岐は「乗るモデルの自由度」で、単一ベンダー前提か、プロバイダ非依存か、model-agnosticかで起点が割れる。Claude Agent SDKはBedrock／Vertex／Azure経由のClaude利用は可能だが、モデル横断性は他3SDKより限定的な点に注意したい（出典: PS1・PS3・PS4・PS6）。

対応言語

Python中心で足りるか多言語が要るかで分かれる。注意点は粒度差で、Google ADKはPython版（adk-python）が主だが公式サイト（adk.dev）は複数言語対応を標榜しており、出所を分けたい（出典: PS1・PS3・PS5・PS6）。

ライセンス

OSSライセンスが明示された3者（MIT＝OpenAI／Copilot、Apache-2.0＝ADK）に対し、Claude Agent SDKはOSSライセンスを明示せずAnthropic商用規約準拠で、再配布やロックインの判断軸が異なる点を採用前に確認したい（出典: PS1・PS3・PS4・PS6）。

MCP対応と主要primitive

4SDKともMCP（外部システム接続の標準）に対応するが、primitiveの設計思想は別物だ。Subagents中心（Claude）、Handoffsで委譲（OpenAI）、Workflowグラフ＋A2A委譲（ADK）、ランタイム呼び出し中心（Copilot）と、エージェントの組み方が変わる。接続手順は「Claude CodeとMCPの連携手順」で扱う（出典: PS1・PS3・PS4・PS6）。

各SDKの詳細

表に載らない補足・出所差・弱点を公平に押さえる。

Claude Agent SDK（Anthropic）

Claude Codeをライブラリ化した公式SDKで、旧Claude Code SDKから改称された（公式docsのブランディング規約でClaude Code表記が禁止されている。改称の具体的な月日は本記事では断定しない）。弱点も他SDKと同粒度で押さえたい。Claude／Anthropicエコシステムを前提とするためモデル横断性は他3SDKより限定的で、OSSライセンスを明示せずAnthropic商用規約準拠であり、claude.ai login（ブラウザログイン経由の利用）には対応しない（出典: PS1・PS2）。

OpenAI Agents SDK

軽量なマルチエージェントワークフロー向けで、Sandbox実行やRealtime（音声・gpt-realtime-2）も備える。openai.com本体はアクセス制限があるが、github.com／openai経由で仕様を一次確認した。なお、この製品は「AIエージェント・フレームワーク比較」では設計思想軸（LangGraph／CrewAIと並べ軽量primitive／グラフ実行）で比較済みで、本記事はベンダーエコシステム軸（モデル統合・ベンダー縛り・プロダクト連携）で扱う（出典: PS3）。

Google ADK

v2.0でグラフワークフローと協調エージェントがGAになった、Googleの公式エージェント開発キット。LlmAgentのデフォルトモデルが gemini-2.5-flash から gemini-3-flash-preview に変わる破壊的変更があり、版を固定して検証したい。この製品も「AIエージェント・フレームワーク比較」では設計思想軸で比較済みで、本記事はベンダーエコシステム軸（モデル統合・ベンダー縛り・プロダクト連携）で扱う（出典: PS4・PS5）。

GitHub Copilot SDK

github／copilot-sdk（GitHub Copilot CLI SDKs）として実在する公式SDK。Copilotのエージェントランタイムをプログラムから呼び出せるのが中心機能だ。Copilot Extensions SDK（拡張機能向け）とは別物のCLI由来agentランタイムSDKである。リリースは言語別に版が分かれており（例: Java版 1.0.1＝6/10）、SDK全体を単一のバージョン番号では語らない（出典: PS6）。

用途別の選び方

乗りたいモデル／基盤で、4つの典型から選べばよい。

• Claude系統で統一したいなら: 既存のClaude Code資産をライブラリ化したいケース → Claude Agent SDK（ライセンスがAnthropic商用規約準拠の点は社内方針で確認）。
• GPT軸＋多LLM横断なら: GPTを軸に複数LLMをプロバイダ非依存で横断したいケース → OpenAI Agents SDK。
• Gemini／Vertex中心・グラフワークフローなら: グラフ実行やA2A協調を組みたいケース → Google ADK（破壊的変更があるため版の固定が前提）。
• GitHub・Copilot CLI基盤を活かすなら: その基盤のエージェントをプログラムから呼びたいケース → GitHub Copilot SDK。

導入時の注意

版数・仕様は変動が速いため（いずれも2026-06-16時点）、採用前に各公式repo／docsで最新版を確認してほしい。Google ADKはバージョン間の破壊的変更（LlmAgentデフォルトモデル変更など）があるため版を固定して検証し、GitHub Copilot SDKは言語別に版が分かれるため統一バージョンで語らないこと。MCPで外部ツールに繋ぐ場合はツール権限と同意の管理が要る。この手順は「Claude CodeとMCPの連携手順」で扱う。

まとめ

4SDKはいずれもMCPに対応するため、機能の優劣ではなく「乗るモデル・ベンダー縛り・言語・ライセンス」で選ぶのが結論で、起点は用途別4分岐に集約される。完成済みツールから入るか自作基盤を選ぶかの整理は「AIコーディングツール比較」も参考になる。

---

自社に合うエージェント基盤を整理したい方へ

どのSDK／基盤が自社に合うかを中立に整理したい場合は、社内AI導入を進める5ステップも参考になります。